和蜈蚣长得很像的虫子可能是蚰蜒或者是马陆。蚰蜒是一种节肢动物，体长比蜈蚣稍微短点，长约为2-5厘米，整体呈棕黄色或者是灰白色，形状和蜈蚣极为相似，有数条长短不一的细腿，通常全身可分为十五节，每一节上都有一对细长的足，最后一对足特别长，它的毒颚比较大。该动物喜欢生活在石缝、房屋墙缝等阴暗潮湿的地方，捕食蜘蛛、臭虫、蟑螂、白蚁以及其他居家节肢动物。
马陆身体呈长筒形，除了前端和后端，身体每一节均有两个体节相愈合，看起来每一节有两对脚，口器有大颚一对和一对板状的颚唇，下颚已经退化。其体节上有臭腺，能分泌出一种气味极难闻的有毒臭液。该动物一般生活在腐败植物上，并以其为食，有的马陆也会危害植物，还有的会吃腐肉。
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