时间:2022-04-12 00:41
1、条件不同
前馈控制需要模型。反馈控制可以不需要模型。
2、原理不同
前馈控制,需要得到一个输出的时候,输入信号可以被事先推算出来,这样给了输入信号之后,输出信号就是想要的值。反馈控制不需要事先知道输入信号。它只检测输出信号。当输出信号低于预期值时,反馈系统会改变输入量,使得输出量增加。
3、特点不同
前馈特点:速度快,不需要检测输出量,需要系统模型,模型不精确的时候结果也不精确。反馈特点:检测输出量并且和预想值进行对比,可以不需要系统模型,速度比前馈慢。结果完完全全是预想值。
4、作用机制不同
前馈控制系统在受控部位的活动发生偏差之前就发出控制指令了。反馈控制系统感受到受控部位的活动发生偏差之后才发出控制指令。
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