垃圾的雅称有腌臜、秽物等。垃圾大多是指没有利用价值、无法继续使用的废弃物品。一般有固体和流体之分，比如废弃的卫生纸、纸盒、快递袋等为固体垃圾；餐厅、食堂等餐饮行业产生的废料，如：泔水等属于流体垃圾。
说到垃圾就要提及垃圾分类了，现在很多垃圾桶上会标注此垃圾桶收纳什么类型的垃圾，通过分类可以提高垃圾投放、搬运等一些列工作的效率，降低处理成本，减少资源浪费。常见的垃圾分类有可回收物，上文已经有所描述了；有害垃圾，如：过期药物、电池等；厨余垃圾，如：剩饭、果皮等；其他垃圾，如：卫生间废纸、瓷器碎片等。
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