明朝总共有两个都城，一个是南京，一个是北京。元末天下大乱，朱元璋趁势发动起义，1364年，建立西吴政权，1368年，朱元璋在应天也就是今南京称帝，国号大明。明成祖为了加强对北方的控制，永乐元年1403年，下诏北平为北京，改北平府为顺天府。永乐十四年1416年，朱棣下令正式修建北京。
永乐十八年1420年，北京宫殿正式修成。这年九月，朱棣下令明年以北京为都城，正式迁都北京。永乐十九年1421年正月，朱棣在北京御奉天殿，朝见百官，迁都大政到此基本完成。明朝时期君主专制空前加强，也进一步统一和巩固了多民族国家。明初废丞相、设立厂卫特务机构，来加强专制主义中央集权。
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