自由的雅称有逍遥、恣肆、徜徉、悠哉等。自由指的是由自己做主、不受限制和约束,也指公民可以在法律规定的范围内,自己的意识活动可以不受限制地权利。在哲学上,自由指的是对必然的认识和对客观世界的改造。自由一词在晚清时期开始被使用。
据熊月之研究,在1900年《万国公报》中,从第136册起人们就连载了斯宾塞尔的《自由篇》这一文章。到1903年,严复翻译并出版了约翰·穆勒创作的on Liberty,命名为《群己权界论》。同年,马君武将此书翻译后命名为《自由原理》并出版。同样,人们也会用自由来作诗,例如梁启超的《饮冰室合集·文集》中的:少年自由则国自由。
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