天宫一号离地面大约三百四十到三百七十公里。天宫一号在太空中运行的轨道高度并不是一直不变的，在和飞船交会对接的时候，它会飞的稍微低一点，大约离大气层三百四十公里，而在无人期间会飞得比较高，大约三百七十公里。
天宫一号不仅是中国第一个空间实验室，还是中国载人航天工程发射的首个目标飞行器，也是中国迈入航天“三步走”战略的第二步中的第二阶段。
于2011年9月29日，天宫一号发射升空；2016年6月16日，天宫一号正式地终止数据服务；2018年4月2日，再次进入大气层，进行销毁部分器件。天宫一号的发射入轨，先后和神舟九号、神舟八号以及神舟十号飞船完成数次空间交会对接，为中国载人航天发展作出了巨大的贡献。
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