有一些蟑螂会飞，飞翔的高度普遍较低，但没有准确的标准。蟑螂本身是有翅膀的，但是较小的蟑螂以及一部分成年蟑螂却并不具备飞的能力，通常来说个头较大的蟑螂都会飞。我国较为常见的蟑螂主要有德国小蠊、美洲大蠊、黑胸大蠊、澳洲大蠊等十多种家栖蟑螂，若虫期的蟑螂还未发育出翅膀，因此无法飞行。
而成虫期的蟑螂则前翅普遍较为坚硬，可以用来覆盖和保护躯体，同时带动蟑螂起飞，但仍有一部分蟑螂因为自身或环境等多种原因导致不能飞，有较大的个体差异。此外，蟑螂的足部十分发达，地面爬行的速度远大于飞行速度，并且蟑螂本身身体较为扁平狭小，因此常见的蟑螂大多以爬行为主，少见其飞行。
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