一般来说，猴子有两条腿和四条腿都是正确的。当猴子直立行走时，它会用尾巴附近的两条腿“走路”，如果猴子进行爬行动作时，那么它会用身体上的四条腿“走路”。猴子是灵长目动物的俗称，而灵长目是动物界最高等的类群。猴子一般大脑发达，眼眶朝向前方，眶间距窄，手和脚的指分开，大拇指很灵活，多数猴子的大拇指可以与其他手指对握。
除了部分原猴类为夜行性外，其他的猴子常在白天活动。多数猴子是树栖性动物，但偶尔也会到地面上活动，但不论是在高处还是地面，都十分灵活自如。有的猴子还会游泳。它们通常在人还没起来的清晨时分，就开始活动找食找水，接近中午天气变热时，其也会躲到树荫下和隐蔽处开始午休，等到下午天气逐渐凉爽后又接着活动，取食，太阳落山前它们会做好休息的准备。
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