地球自转一周是23小时56分4秒。地球绕地轴自东向西的旋转过程称为地球的自转，一般转动一周就是一整个白天和黑夜。地球自转一周的时间是23小时56分4秒，也就是说一天当中的白天和晚上加起来并不是整整二十四个小时，只有23小时56分4秒，而因为这个原因，每过四年就会就会空出来一天，也就有了闰年。
在日常生活当中，为了更加方便的计数，就将地球自转的时间作为每天的24小时。除了自转，地球公转的时间是一年，而地球公转的时候会有两个明显的周期，分别为回归年和恒星年。一回归年是365.2422日，就是365天5小时48分46秒。
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