火箭是靠火箭发动机向前推进飞上天的。火箭发动机在点火后，推进剂在发动机的燃烧室里燃烧，产生大量高压燃气，高压燃气从发动机喷管高速喷出，所产生的对燃烧室，也就是对火箭的反作用力，就是火箭沿喷射的反方向前进。火箭推进的原理依据是牛顿第三定律，作用力和反作用力大小相等，方向相反。
火箭是火箭发动机喷射工质产生的反作用力向前推进的飞行器。它自身携带全部推进剂，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密的大气层内，也可以在稠密的大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具，火箭按照用途可以分为探空火箭和运载火箭。
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