螃蟹有八条腿。螃蟹的腿分别是在身体的两侧。要注意的是螃蟹的大钳子不是螃蟹的腿，正常的螃蟹是有一对像钳子一样的足，是用来掘洞、进攻以及防御的，叫做螯足。其他的四对足是用来划水或者是步行的，叫做步足。步足和螯足的功能是不一样的，因此严格来说，螃蟹是有八条可以行走的腿，还有两只不具备行走功能的螯足。
螃蟹是软甲纲、十足目下的一种甲壳类动物，其身体被硬壳给保护着，身体可分为腹部和头胸部。头胸部的背面覆盖着头胸甲，形状因品种不同而不同；额部中央具有第一对和第二对触角，外侧是有柄的复眼，口器包括了两对小颚、一对大颚以及三对颚足。大多数螃蟹属于海生，以热带浅海种类较多。
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