迄今所发现的最古老的熊猫起源是始熊猫,早在800万年的晚中新世,中国云南禄丰等地的热带潮湿森林的边缘,就生活着大熊猫的祖先——始熊猫,它是一种由拟熊类演变而成的以食肉为主的最早的熊猫,个体就像一只比较肥胖的狐狸。如果“始熊猫”被认为是中国大地上第一只大熊猫,那么大熊猫比中国土地上人类出现还要早。
从已经发现的化石表明,由始熊猫演化的一个旁支叫“葛式郊熊猫”,分布在欧洲的匈牙利和法国等地的潮湿森林中,在中新世末灭绝。始熊猫的主支则是在中国的南部和中部继续演化为大熊猫类,在距今大约300万年的更新世初期出现,体型只有现在生存大的大熊猫的一半大。
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