古代的床一般叫做“架子床”、“拔步床”、“罗汉床”、“绳床”以及“床榻”等。架子床：汉族卧具，床身上设置四根柱子和四个杆子，也有的在两端和背面设置了三面栏杆，式样颇多，结构精巧，装饰也比较华美。
拔步床：又称为“八步床”，是中国传统家具中体型比较庞大的一类床，在《鲁班经匠家境》中就被划分成了“大床”和“凉床”两类。罗汉床：俗称“罗汉肚皮”，是古老的卧具之一，弥勒榻一般体型比较大，有两种类型，分为有束腰和无束腰。绳床：在唐朝时期由印度传入，既可以用在闲坐，又可以用来睡觉。床榻：是中国古典家具中六大门类之一，广受人们的喜爱。
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