千禧年开始的标志是基督再临与义人的复活，在千禧年中得救的义人在天国与基督一同作王，并且调研了失丧者的生平记录，也明白了上帝的标准，千禧年结束后基督与圣徒并圣城新耶路撒冷一起重返地球，这时会有第二次的复活，就是失丧者的复活。
来源千禧年又名千福年，其概念源于基督教教义。最早的涵义可延伸至犹太人对来世的期待。千禧年的教义载于《新约》中《启示录》的第20章：千禧年是基督再度降临，撒旦被捆绑，死去的圣徒复活与还活着的圣徒一起被接升天，在天国与基督共同作王一千年，千禧年结束之后，基督和所有的圣徒以及圣城新耶路撒冷重返地球，那些失丧者会复活，撒旦会被暂时释放，被释放后的撒旦将招集所有的恶人进攻圣城新耶路撒冷，但是失败了，最后撒旦及其党羽并那些恶人被丢入硫磺火湖中。
早期概念基督教的各教派对《圣经》中的这段文字有不同的解释。天主教会认为《圣经》上所说的千禧年，只是一段类似童话的叙述。他们认为世上的天国便是教会。当西罗马帝国灭亡，蛮族统治欧洲大陆时，许多人都相信西元1000年便是千禧年的开始。到了中世纪，千禧年的概念开始广为流行，一直到15世纪，一些教派团体提出千禧年主义， 以此来对抗教会的权威。
近代概念19世纪之后，随着人类理性的日渐成熟和科学技术的日益发展，千禧年被赋予全新的理念，成为人类开创新世界新纪元的里程碑。时至今日，第二度的千禧年【2000年】已经过去，各种庆祝千禧年的活动让人难忘。 千禧年已从宗教上的涵义扩展为全人类的庆典活动，原本隐含的末世意味也被跨世纪的喜悦和期待所取代。
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