瞬时速度简称速度(通常说的速度是指平均速度)，但是在解题、学术方面碰到“速度”一词，如果没有特别说明均指瞬时速度。理论上来说，瞬时速度只是一个估计值，精确计算的时间应无限接近于0，但不为0。
瞬时速度怎么求针对不同运动形式，计算公式是不一样的。1、如果是匀速运动，瞬时速度不变；2、如果是匀变速直线运动，其公式为：v(t)=v0+at3、如果是自由落体运动：v(t)=gt4、如果是上抛运动：v(t)=v0-gt5、如果是下抛运动：v(t)=v0+gt6、如果是平抛运动：需要利用平行四边形定则分解，再求合速度。
瞬时速率和瞬时速度瞬时速度是矢量，既有大小又有方向；而瞬时速率是标量，只有大小没有方向；瞬时速度的大小是瞬时速率。
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