自转是指物件自行旋转的运动，物件会沿著一条穿越身件本身的轴进行旋转，这条轴被称为「自转轴」。一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、行星、恒星、星系绕着自己的轴心转动，这就是自转。
地球自转一周的时间是23小时56分4秒，月亮自转一周的时间跟它绕地球公转一周的时间相同。都是27天7小时43分11.5秒。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角。沿著自转轴转动的球体地球同太阳系其他八大行星一样，在绕太阳公转的同时。围绕着一根假想的自转轴在不停地转动，这就是地球的自转。
地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。
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