张衡发明了什么

张衡是我国东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家，与司马相如、杨雄、班固一起被称为汉赋四大家。他发明了地动仪、指南车，还改进了浑天仪，被后人誉为“木圣”。

公元132年，张衡发明了最早的地动仪，也就是候风地动仪。它有八个方位，每个方位上都有一条口含铜珠的龙，在龙的下方有一只长着嘴的蟾蜍与之对应，只要有任何一方有地震发生，对应的龙口所含的铜珠就会落到蟾蜍口中。

而浑天仪是在西汉耿寿昌发明的浑天仪基础上进行改进的，主要用于观测天体。指南车和现代指南针的作用相差无几，主要由一两双轮独辕车组成，无论车子朝向哪个方向，里面木人的手臂都指向南方。