五经分别是《诗经》《尚书》《仪礼》《周易》《春秋》。这五部书是我国保存至今的最古老的文献，也是我国古代儒家的主要经典。《诗》又称《诗经》，是我国最早的一部诗集，现存305篇，由风、雅、颂三部分组成。
汉朝儒经《白虎通义五经》曰：以为孔子居周之末世，王道陵迟，礼乐废坏，强凌弱，众暴寡，天子不敢诛，方伯不敢伐。闵道德之不行，故周流应聘，冀行其圣德。自卫反鲁，自知不用，故追定五经以行其道。也就是说，孔子祖述尧舜、宪章文武，编订五经宗周以成王道。
在乐经散失之前，其实有六经：诗书礼乐易春秋。《礼记王制》：顺先王诗书礼乐以造士。春、秋教以礼乐，冬、夏教以诗书。诗书礼乐是周朝的贵族教科书。虽然诗书礼乐是儒家递相传习的典籍。但儒家之外，战国各家也多传习。孔子治《诗》《书》《礼》《乐》《易》《春秋》六经。后《乐经》失传（一说没有此书），成为五经。
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