地球圈层结构分为地球外部圈层和地球内部圈层两大部分。地球外部圈层可进一步划分为三个基本圈层，即大气圈、水圈、生物圈。地球内圈可进一步划分为三个基本圈层，即地壳、地幔和地核。地壳和上地幔顶部(软流层以上)由坚硬的岩石组成，合称岩石圈。
地球外部各圈层的特点：1、大气圈高度愈增大气密度愈降。2、水圈由液、固、气三态组成，连续而不均匀分布。3、生物圈与地壳、大气圈、水圈交叉分布且相互渗透，是包括人类在内的生命最活跃的圈层。
地球内部各圈层的特点：1、地壳厚度不均，陆壳厚洋壳薄，地壳上为硅铝层，下为硅镁层。2、地幔为铁镁固体，地幔上部的软流层为岩浆发源地。3、地核的外核为液态或熔融状，内核为铁镍固体。地球不止一个核心，而是两个即内核和外核。地核之所以成为实心因为地心引力在此创造出的压力是地球表面压力的300万倍。地核是的高温可以达到华氏13000度，比太阳表面温度高上2000度。 地核内的铁流使物质产生巨大的磁场，可以保护地球免受外来射线的干扰。
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