铁轨先发明出来，1767年，英国金属跌价，一家铁厂老板用生铁浇铸铁条铺在路上，想等铁价上涨再拆下来卖。人们这时发现铁轨行车更省力，开始铁轨铺路，这就是最初的铁轨。1814年，斯蒂芬森才造出第一台蒸汽机车，即后来的火车。
拓展资料：铁路轨道，简称路轨、铁轨、轨道等。铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成。钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。以钢铁制成的路轨，可以比其他物料承受更大的重量。轨枕亦称枕木，或路枕，功用是把钢轨的重量分开散布，并保持路轨固定，维持路轨的轨距。
一般而言，轨道的底部为石砾铺成的路碴。路碴亦称道碴、碎石或道床，是为轨道提供弹性及排水功能。铁轨也可以铺在混凝土筑成的基座上 (在桥上就相当常见) ，甚至嵌在混凝土里面。
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