圆柱是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体。圆锥面和一个截它的平面（满足交线为圆）组成的空间几何图形叫圆锥。以直角三角形的直角边所在直线为旋转轴，其余两边旋转而成的曲面所围成的几何体叫做圆锥。
圆柱和圆锥之间的关系如果是等底等高，则圆柱的体积是圆锥体积的三倍，反之，圆锥体积是圆柱体积的三分之一；如果高相等，体积相等，则圆锥底面积是圆柱底面积的三倍，反之，圆柱底面积是圆锥底面积的三分之一；如果底面积相等，体积相等，则圆锥的高是圆柱的高的三倍，反之，圆柱的高是圆锥的高的三分之一。
当圆柱的轴与圆柱的底面垂直时，称该圆柱为直圆柱；当圆柱的轴与圆柱底面不垂直时，称该圆柱为斜圆柱。
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