螃蟹的种类有关公蟹、梭子蟹、溪蟹、招潮蟹、绒螯蟹等属。歪尾次目中的瓷蟹、蝉蟹、拟石蟹、寄居蟹、椰子蟹等属虽也称为蟹，但与短尾次目中真正的蟹类不同。
螃蟹属于甲壳类动物，从生物分类学上讲的话，螃蟹和虾、寄居蟹都是同一类的动物。螃蟹的身体是比较对称的，体型是很小的，有着十分坚硬的外壳和爪子，螃蟹是依靠鳃来进行呼吸的，一般是在海里或是近海区生活。
蟹的身体分为头胸部与腹部。头胸部的背面覆以头胸甲，形状因种而异。额部中央具第1、2对触角，外侧是有柄的复眼。口器包括1对大颚，2对小颚和3对颚足。头胸甲两侧有5对胸足。腹部退化，扁平，曲折在头胸部的腹面。雄性腹部窄长，多呈三角形，只有前两对附肢变形为交接器，雌性腹部宽阔，第2到5节各具1对双枝型附肢，密布刚毛，用以抱卵。多数蟹为海生，以热带浅海种类最多。
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