宁波有甬江，三国时期的昭在《国语·吴语》注：“甬，甬江”，因而也被称为甬城。宁波是国家历史文化名城，公元前2000多年的夏代，宁波名为鄞，春秋时为越国境地，秦时属会稽郡的鄞、鄮、句章三县，唐时称明州。唐长庆元年，明州州治迁到三江口并筑内城，标志着宁波建城之始。明洪武十四年，取海定则波宁之义改称宁波。
宁波地处我国海岸线中段，长江三角洲南翼，位于东经120°55'至122°16'，北纬28°51'至30°33'之间，东有舟山群岛为天然屏障，北濒杭州湾，西接绍兴市的嵊州、新昌、上虞，南临三门湾，并与台州的三门、天台相连。宁波市陆域总面积9816平方千米，全市陆域总面积9816平方千米。
宁波市地势西南高，东北低。市区海拔4～5.8米，郊区海拔为3.6～4米。地貌分为山脉、丘陵、盆地和平原。宁波市山脉面积占陆域的24.9%，丘陵占25.2%，盆地占8.1%，平原占40.3%。
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