唐朝幽州是今北京市、河北北部、辽宁南部及朝鲜西北部。隋炀帝兴国大业刚刚完毕，开始整顿州和郡，将幽州改名为涿郡。在唐武德元年又将名字重新改为幽州。
历朝历代对于幽州的定义管辖范围在不断地变化，但是幽州的核心所在区域并没有变，就是今天的北京市，也就是明清时期所称的“顺天府”。
隋唐时，幽州东夷都护府的军事地位十分突出。隋炀帝在涿郡筑临朔宫作为行宫，大业七年后三次用兵高句丽，都以涿郡为基地，集结兵马、军器、粮储。唐代东夷都护府发生营州之乱后，东北诸族势力强盛，先天二年置幽州节度使于此，以控制奚、契丹等族。
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