皮皮虾和濑尿虾是一样的，它们是同一个物种，皮皮虾是虾蛄科口虾蛄属动物，也可以叫濑尿虾，皮皮虾全为海生。掠虾类起源于中生代的侏罗纪，绝大多数种类生活于热带和亚热带海域，少数见于温带海域。
虾蛄多穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为“Ｕ”字形。口足类动物为肉食性，多捕食小型无脊椎动物。此类动物能以尾肢摩擦尾节腹面或以掠肢打击而发声。
虾蛄性情凶猛，视力十分锐利。由于善于游泳，因此其猎物大部分为底栖性不善于游泳的生物，包括各种贝类、螃蟹、海胆等。它们能够轻易破坏猎物的外层硬壳，享用内里的肉。
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