冰棍是弗兰克·埃普森发明的，他还只是一个11岁的孩子。1905年，人们把调配好的粉状原料和水搅拌在一起，准备制作饮料。在那个寒冷的冬夜，埃珀森意外地将饮料遗忘在门外的走廊上。第二天清晨，埃珀森发现饮料冻成了固体，而搅拌棒却直直地立在其中。他试着舔了舔，发现味道妙极了，冰棍就这样诞生了。
冰棍是世界各国人们都喜欢的止渴解暑食品。像水一样，它凉甜可口，起源于中国，适合夏季食用。制作简单、价格合理，所以很受人们欢迎，但在常温下一般会快速融化。
起源中国是冰棍的故乡。早在3000多年以前，中国就有用冰解暑的记载。后来皇宫有用奶和糖制成的冰棍。到了元世祖忽必烈时代，皇宫里又有了类似冰激凌的食品，叫做冰酪。那时，元朝统治者禁止王室以外的人制作冰酪。直到意大利旅行家马可·波罗离华回国前，元世祖才让人把这种珍品的制作方法教给他。马可·波罗回去后，又把这种制作方法传给了意大利王室，意大利王室把这种方法保密了约300年，到1533年，法国国王和意大利人结婚以后，制作冰酪的方法才由意大利传入法国，1777年美国纽约大街上才有了冰激凌广告。
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